武江凯　白明生　苟仲秋　闫　鑫（中国空间技术研究院载人航天总体部，北京 100094）

载人小行星着陆探测模式设想

武江凯白明生苟仲秋闫鑫
（中国空间技术研究院载人航天总体部，北京 100094）

基于目前小行星探测技术特点，综述了当前国内外空间活动中两种典型探测模式，针对未来载人小行星着陆探测需求，提出了爬行式和基于小型机动操作载人飞船的两种探测模式，并对两种模式进行评价比较，基于小型机动操作载人飞船的探测模式具有机动性强、探测范围广、安全性高及对航天员操作能力要求低等特点，可为我国未来载人深空探测任务中微重力环境下星体表面作业方案设计提供参考。

载人小行星探测；微重力；着陆探测；小型机动操作载人飞船

1　引言

小行星（Asteroid）是太阳系内类似行星环绕太阳运动，但体积和质量比行星小得多的天体。而近地小行星（Near Earth Asteroid，NEA）由于其运行轨道与地球相近，探测任务的规模和难度都相对较小，越来越成为载人深空探测的焦点。近年来主要航天国家竞相开展了小行星探测任务，截至目前，人类共发射了11艘无人探测器对小行星进行了探测［1］，日本隼鸟号探测器于2005年11月12日着陆到小行星25143（Itokawa，1998 SF36），开始了人类首次对小行星的样品采集任务；2012年12月13日，我国嫦娥-2深空探测器完成了与图塔蒂斯（Toutatis）小行星的飞越探测；最近一次为美国黎明号探测器于2015年3月6日对谷神星开始的环绕探测，实现了人类对小行星带区域的首次探测。……