魏彦飞，耿建平，施浒立

(1. 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院， 广西 桂林 541004；2. 中国科学院国家天文台， 北京 100012； 3. 北京日月九天科技有限公司， 北京 100012)

智能软件测姿测向仪*

魏彦飞1，2，耿建平1，施浒立2，3

(1. 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院， 广西 桂林 541004；2. 中国科学院国家天文台， 北京 100012； 3. 北京日月九天科技有限公司， 北京 100012)

机械、电子和软件技术是推动社会不断进步和发展的重要技术。随着计算机和微电子技术的快速发展，人们的工作和生活开始越来越多地依赖于软件技术[1]。文中论述了载体测姿测向由机械测姿装置到电子测姿装置，再到如今迅速崛起的智能软件测姿装置的发展历程，并着重介绍了GPS/BDS软件测姿仪的设计理念、测量原理和技术及姿态角的测量流程。智能软件测姿测向仪具有简单、方便、灵活和智能等特点，有很好的应用前景。

测姿测向；载波相位测量；智能软件

引 言

从古至今，掌握了解方向和测定确定方向以及测量确定姿态，是人们从事日常活动时需要掌握的重要参数。早年测定方向的工具是机械测向装置，如指南针、罗盘等。测定姿态的工具是机械测姿装置，如水泡水平仪。有了电气器件和电子技术以后，测姿测向装置发生了变化，有了电子陀螺、电子测向仪和电子倾角仪等。电子测姿测向仪发展到今天，因计算机技术和微电子技术的发展，其性能的提高开始依赖于软技术，即依靠算法和软件。本文根据测姿测向装置发展的上述脉络，介绍了测姿测向仪发展中的设计理念及应用状态。……