■闵　星　李润田　贾亚娜（天津市测绘院天津300381）

利用PPP固定解提取桥梁变形的可行性分析

■闵星李润田贾亚娜
（天津市测绘院天津300381）

研究了基于整数钟模糊度固定的方法，以RTKLIB为平台初步实现了PPP固定解。将PPP固定解用于提取桥梁变形信息，进行桥梁安全监测。通过PPP浮点解解算和PPP固定解解算的结果分析和比对，表明PPP固定解较PPP浮点解的精度和稳定性有大幅提高，能够提取桥梁的变形量，初步验证了其可行性。

PPP固定解变形信息RTK桥梁安全监测

1　引言

本文在RTKLIB开源程序的基础上，实现了CNES中心Laurichesse等提出的整数钟（IRCs）模糊度固定方法，将其用于某桥梁变形监测数据处理中，提取变形信息，初步验证了PPP固定解提取桥梁变形的可行性。

2　PPP模糊度固定方法

2.1非差观测方程

GPS双频伪距和载波相位观测方程为：

其中，P1、ψ1分别为对应频率i(1,2)的伪距和载波相位观测值，λ1为载波L1的波长，N1为载波L1对应的整周模糊度，P1、P2为接收机r天线相位中心到卫星s之间的几何距离，还包括对流层延迟、相对论效应等与频率无关的误差，δW1为对应频率上的相位缠绕效应误差，1为频率f1上的电离层延迟，q为载波相位频率之比f1/f2，c为真空中的光速，dtr、dts分别为接收机和卫星钟差，br*、bs*分别为不同频率不同类型观测值对应的接收机端硬件延迟和卫星端硬件延迟。

2.2非差模糊度固定

针对非差模糊度固定这一关键技术，国内外学者已进行了较为深入和系统的研究，并取得了丰富的成果。本文仅对整数钟方法（IRCs）进行介绍。

基于IRCs的PPP模糊度固定算法主要分为三个部分：宽巷卫星小数偏差估计、整数卫星钟差估计、用户端模糊度固定。……