撰文/程卫锋 胡 希

■201900 上海西重所重型机械成套有限公司 上海



全自动剪板机的PLC和伺服控制系统设计

撰文/程卫锋 胡 希

■201900 上海西重所重型机械成套有限公司 上海

本文对工业用自动剪板机的工作原理进行了分析，通过PLC和伺服控制系统的应用，提出了全自动剪板机智能控制系统的实现方案，设计了电气传动部分和PLC控制系统的程序流程。关键词：PLC；伺服控制系统；定位控制；顺序控制

概述

全自动剪板机广泛的应用于板材加工系统中，板材进料、长度检测、压紧、剪切、落料、长度调整、修剪等过程必须按一定的顺序准确动作，而且不同长度、不同厚度、不同材料的板材，各动作行程、先后顺序、刀具位置等要求都不一样，为了满足自动剪板机对控制系统的要求，采用了可编程控制器作为系统控制的核心，伺服控制系统来驱动进料辊道，达到板材的快速进料和停车剪切，定位控制来检测板材长度，动作迅速、精确度高。

剪板机结构原理

自动剪板机可以将上一道工序送来的大块板材自动进料，按设定好的数据进行精确的剪切加工，并由送料车运送到下一工序，其结构及原理如图1所示。

图1　自动剪板机原理图

系统设置了10个限位开关，分别用于检测各部分的工作状态。其中，SQ1检测待剪板料是否被输送到进料辊道；SQ2检测压块是否压紧已到位的板料；SQ3检测压块是否上升到位；SQ4、SQ5检测剪切刀的状态；SQ6、SQ7为两个光电接近开关，板料到达SQ6时控制进料辊道减速，板料到达SQ7时控制进料辊道停止；……