姜　华，林加华（楚雄师范学院，云南 楚雄 675000）

基于VANET环境高速公路车辆换道安全车距研究*1

姜华，林加华
（楚雄师范学院，云南 楚雄 675000）

高速公路具有车速快、车辆多的特点，由于车辆换道发生追尾的交通事故，造成的经济损失较为惨重。本文基于VANET环境，在典型的换道场景中，利用V2V通信的技术，根据汽车动力学原理，通过对换道的4个阶段的分析研究，提出了车辆从本车道变换到目标车道，与目标车道的前车应保持的换道安全车距模型，最后在NCTUNS网络仿真软件下建立了仿真实验环境。实验结果表明，换道安全车距模型是正确的，具有较好的实用性，可为汽车自动驾驶、辅助驾驶或预警系统的应用奠定基础。

VANET；高速公路；车辆换道；换道安全车距

引言

车辆行驶在高速公路上，换道超车是常见的驾驶行为。驾驶人员通过对周围车辆的距离和车速做预估和判断，调整和完成驾驶操作，如果预估失误和判断错误，就会有发生碰撞的危险。据统计，由于换道引起的交通事故约占到总交通事故的4%～10%，比例虽不高，但造成的交通延误约占总交通事故所引起延误时间的10%［1］，给社会造成了巨大的经济损失。车载自组网 （Vehicular Ad Hoc Network，VANET）是一种专为解决运动中车辆间进行通信而设计的自组织网络，VANET主要是通过实现车辆与车辆之间通信 （V2V）、车辆与道路旁基础设施之间的相互实时通信（V2I）以及V2V与V2I相结合的通信体系，并利用这些通信方式来改善道路交通的安全，构成一种适用于交通通信环境下的无线移动网络。……