苟建会（新疆亚克斯资源开发股份有限公司　哈密　839000）

全站式陀螺仪GP1型定向精度理论分析

苟建会
（新疆亚克斯资源开发股份有限公司哈密839000）

全站式陀螺仪是将全站仪和陀螺仪组合而成的用于测定真北方向的测量系统。目前它被广泛应用于矿山、建筑、测绘、铁道、军事、航天等各个部门的定向测量。由于它不受时间和环境的限制，同时观测简单方便，效率高，所以它是一种先进的定向仪器，陀螺全站仪测量精度常用一次定向中误差来衡量。本文将通过介绍全站陀螺仪定向原理并结合相关实际工程，对日本索佳GP1型全站式陀螺仪定向精度做出分析。

全站式陀螺仪定向理论定向精度

1　陀螺全站仪定向研究背景及意义

陀螺仪在目前的国民经济建设和国防建设中具有不可忽视的优势，由于人类可利用生存空间不断缩小，地下工程的施工建设受到越来越多国家的青睐，世界各国不断研制出新型陀螺仪，使陀螺仪的精度及智能化已经达到了一个新的水平。能源与资源不断枯竭，迫使人们不断向深处开采矿产资源，在矿山井巷施工中，需要获取精准方位。

1.1索佳GP1型全站式陀螺仪简介

陀螺仪作为全站式陀螺仪的核心部件，能够根据地球自转角速度的北向分量自动寻找并跟踪地理北方向，并精确测定地面点的方位角。索佳GP1型全站式陀螺仪由日本索佳公司生产，它是悬挂式陀螺仪，具有三个自由度的陀螺仪，既能绕自身轴高速旋转，又能绕悬挂轴摆动，工作时其摆会绕地球子午线摆动，通过GP1目镜对摆动的观察，利用全站仪以水平角方式测定出摆幅或测定出摆动的时间周期，依次计算出摆动中心的陀螺方位角。……