文/重庆交通大学公共交通学者王健

未来无人驾驶汽车会取代公共巴士？

文/重庆交通大学公共交通学者王健

无人驾驶（智能汽车）是汽车共享（共享经济）之后出现的又一个高频词汇，也是社会关注的热点之一。自动化的车辆促进通勤和出行的改变，需求响应交通服务可以像出租车或共享汽车一样使用无人驾驶汽车，许多专家认为，无人驾驶汽车将为公共交通带来更大的承诺。

公共交通学者 王健

无人驾驶汽车从遥不可及的、充满未来主义色彩的憧憬演变成为近在咫尺的应用技术。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，由人工智能系统驾驶的谷歌无人驾驶车（Google Self-Driving Car）将被认为符合联邦法律，谷歌无人驾驶系统正式被认定为驾驶人，这是道路车辆自动化历程中重要的一大步。而谷歌预计2020年无人驾驶汽车将正式上路，这也成为业内普遍认同的无人驾驶汽车成熟的里程碑。

在欧洲，一些默默无闻的公司已经让无人驾驶巴士正式上路了。希腊城市特里卡拉（Trikala）的6辆Robosoft无人驾驶巴士已完成为期半年（2015年9月——2016年1月）的示范运营，这是欧盟第7研究框架项目CityMobil2的3个大规模示范运营项目之一，另外两个大规模示范项目在法国拉罗谢尔（La Rochelle）和瑞士洛桑的圣叙尔皮斯（Saint-Sulpice）进行。希腊政府已经建立无人驾驶巴士实施示范运营的法律框架，示范运营车辆获得特殊的车牌号码，按国家法律购买保险，希腊成为欧盟第一个申请自动交通的国家，第一次把无人驾驶巴士引入公共交通场所。此前，欧盟第6研究框架项目CityMobil已在多个地区测试或运营无人驾驶巴士，目标是实现更有效的城市交通组织，产生更合理使用机动交通的结果：（1）减少交通拥堵和污染；（2）安全驾驶；（3）较高的生活质量；（4）加强空间发展的整合。

摩根士丹利（Morgan Stanley）在一份有关全球汽车产业的研究报告中说：传统汽车即将消亡，无人驾驶车辆将主导未来，技术创新所带来的汽车工业分解可能比人们想象的来得更早、更快和更强烈。在私人交通方式中，无人驾驶和共享经济是两个显著的技术和社会发展趋势；在公共交通领域中，无人驾驶和需求响应交通也是两个主要的技术和社会发展趋势，这些趋势的融合发展就是自主共享（Shared Autonomy）。这几个重要、互补的趋势迅速崛起，正在戏剧性地转变成未来的交通方式。

将汽车工业面临的巨大变化展现在坐标图上，横轴的两极分别代表资产拥有与资产共享，用于测量车辆所有权，汽车作为个人资产拥有或是共享的程度取决于个人喜好和国家的经济状况，高度的所有权共享将会增加整个系统的资产效率；纵轴的两极分别代表人类驾驶与无人驾驶，用于测量车辆控制，汽车自动化技术的普及程度主要取决于作为催化剂或阻剂的几个关键因素（技术、法规和社会接受度），车辆技术将日益智能化，人机界面转向更大的机器控制。纵横两轴构成坐标图的四个象限代表着未来交通不同阶段的景象：

第一象限为传统产业模式，汽车有百多年历史，高科技仅用于方便驾驶员或娱乐等小工具，软件使用非常少，占汽车价值不到10%，许多汽车制造商在争抢市场份额，人们拥有的汽车每天使用时间约1小时，只有4%的利用率，大部分时间闲置在停车场或车库里；显然，汽车是世界上利用最不充分的资产，从投资银行的角度来讲，也是地球上最该放弃的业务。

第二象限是共享经济模式，人们开始利用Uber、Lyft等软件服务，把汽车所有权和控制权交给别人，使出租车（包括通过软件共享使用权的汽车）服务变得很便宜，只有少数富人才会拥有汽车；无数创新者进入车队管理领域，在大城市的影响最大，密度方程可取代其它形式的公共交通和私人方式，代表着车辆行驶里程的快速增长部分。

第三象限是自主拥有模式，利用高新技术把汽车的控制权交给电脑，仍然保留方向盘和脚踏板，随着时间的推移将会越来越少地使用，但大多数汽车仍归个人所拥有，会受到来自超级车队经理管理驾驶人操作带有自动驾驶功能车辆的竞争，车辆安全和效率的改进是显著的。

第四象限是自主共享模式，由完全自动化的车辆组成德尔流动车队每天24小时运营，在人们的智能手机中可以调用。从与当地政府公私合作开始，扩展到私营的大车队，成本下降到传统出租车的十分之一（每英里0.25美元）。从发达国家人口密集的大城市开始，扩展到地铁郊区，以中心辐射型自治道路网络连接其他城市；法律在所有道路上实施驾驶人管理，在公共道路的特定区域可能实现无人驾驶；现有的公共交通（如地铁系统）由于成本竞争力不足而面临逐步退役的风险；许多房地产都影响原来的设计空间，覆盖过多的汽车和公共交通。

德勤会计师事务所预计，围绕汽车控制（驾驶人驾驶与自动驾驶）和汽车所有权（私人拥有与汽车共享）两大趋势，未来将形成四种不同的个人机动性情景，不同的人群需要不同的交通方式，这就意味着可能同时并存四种情景：

图1　未来机动性的四个阶段

图2　四种潜在的未来机动性情景

未来情景1：产业循序渐变

保守人士认为应大力投资与目前体系密切相关的重大资产，私人所有权将保持常态，消费者倾向于拥有汽车所带来的私密性、灵活性、安全性及便利性。在盛行加装驾驶辅助系统的情况下，全自动驾驶不会很快被普及；预见将发生的变化不大，汽车制造商要依靠重视单位销量的业务模式，继续投资于高端技术，进行新车开发与引进，经销商负责改善客户体验。

未来情景2：汽车共享世界

预计汽车共享将持续增长，规模经济和竞争加速将推动汽车共享服务向新地域和更细化的客户群体扩张；乘客看重汽车共享带来的点对点交通的便利度，以省去交通导航之苦和寻找停车位的烦恼；也为老年人、低收入家庭以及无驾照的未成年人等非驾车者提供机动性选择；由于每英里的成本降低，汽车共享成为更经济、更方便和更可持续的出行方式，拥有多辆车的家庭减少自购汽车的数量，其他人则可能完全放弃车辆所有权，减少未来的购车需求。

Robosoft无人驾驶巴士

谷歌无人驾驶系统正式被认定为驾驶人，这是道路车辆自动化历程中重要的一大步

未来情景3：无人驾驶变革

无人驾驶技术安全、便利、经济和可行，科技公司和汽车制造商继续增加投资，加强车与车的互联（V2V）和车与基础设施的互联（V2I）能力，逐步走向成熟；试点成功促进无人驾驶的应用，但私人购车依然盛行，为了安全和其他益处，人们寻求无人驾驶功能，新定制化时代的到来，在特定场合和情境下使用定制车辆更具吸引力；车主投资的功能及汽车本身的设计也可能改变，新的细分市场可能提供更轻型、技术更高端的汽车。

未来情景4：无人驾驶普及新时代

自动驾驶与汽车共享趋势相融合，机动性管理公司提供广泛的乘客体验来满足不同价位的需求；高度自动化驾驶汽车缩短行程，根据实时路况改进行车路线，提高出行速度，都市通勤者可能是无人驾驶巴士最早的乘客，随着时间的推移，自动驾驶共享汽车的车队从市中心扩大到人口稠密的郊区及更偏远地区；先进的通讯技术协调乘客点对点的出行体验：直观的界面能让乘客在几分钟内下单，高效和安全地从A 点到达B 点，且经济实惠。汽车和交通网络系统运营商、车载内容供应商（如软件和资讯娱乐公司）和数据拥有者（如电信）有机会将乘客在出行途中的注意力，以及与系统使用有关的其他大数据的价值货币化。

也有一些分析师预测：公共交通消失和更多的人、更频繁、更长时间和更长距离地使用汽车将会造成环境灾难；另一种不同的未来情景则是更便宜、更方便、更公平、更好的公共交通环境，技术创新和社会发展趋势的不同组合，其结果通常是不同的。即将到来的交通变革类似马车时代向汽车时代的转变，越来越多的事实证明，未来大家都会租车而不是买车，私人汽车每天80%的时间处于闲置状态，全民租车可以使汽车的使用率最大化，个人使用成本最低；如果实现无人驾驶汽车，每辆汽车在其寿命内能做到最大化的使用，租车公司将成为最繁忙的服务行业，但城市交通拥堵问题仍然无法解决。

用自己的双脚，利用自行车、巴士、有轨电车、地铁到人们想去的地方，没有化石燃料的排放影响，或使用先进技术来减少化石燃料的使用，应用创新技术（实时巴士应用程序），可以超越过去的事（给你一辆汽车），未来的方法是你不再需要一辆汽车。

把无人驾驶汽车作为一种公共交通方式，想象人们居住城市里，打电话到中央调度中心，在手机或电脑上发送文本或电子邮件消息，附近的无人驾驶车辆就会来接送乘客，在前往目的地的途中还可以搭载其他乘客，在达到目的地前继续搭载乘客，这就是未来没有固定线路的需求响应交通服务。