刘芳，许刚，陈向春，刘伟

(1.陆军军官学院 装甲兵系，合肥 230031；2.淮北铁运处林涣机辆段)



刘芳1，许刚1，陈向春1，刘伟2

(1.陆军军官学院 装甲兵系，合肥 230031；2.淮北铁运处林涣机辆段)

系统采用多种无线定位方式和低功耗嵌入式设计，综合运用低频载波定位、宽带线性调频扩频定位、通信基站定位、无线通信技术，可实时显示哨兵活动轨迹，具备无线定位、离位报警、断线报警、失电报警和防拆卸功能。系统采用全无线的方式，在确保定位精度的同时降低了系统功耗，实现了岗哨、应急值班室、监控中心的警情联动。

无线通信；离位报警；测距；低频载波定位；STM32

引　言

为了加强部队安全防范工作，防止执勤枪支被抢、哨兵被袭击和哨兵携枪逃离部队等情况的发生，加大对执勤枪支的监督管理力度，防止涉枪涉弹重大恶性案件发生，本文提出了一种执勤枪支全无线定位报警技术研究方案。该系统采用高低频配合的多种无线定位方式和低功耗嵌入式设计，综合运用低频载波定位、宽带线性调频扩频定位、通信基站定位、无线通信技术，在确保定位精度的同时降低了系统功耗，可实时显示哨兵活动轨迹，监控枪械是否在执勤岗哨，当枪械离开规定区域后，岗亭、应急值班室和监控中心同时发出声光报警，并交由应急分队进行追踪处理。该系统具备无线定位、离位报警、断线报警、失电报警和防拆卸功能。

1　系统组成及功能

为实现低功耗条件下的可靠测距及远距离通信，系统由枪支定位器、报警主机、3个定位锚点、无线警报控制器和定位显示软件等组成，根据实际需要系统还配有备用节点。……