吴　平

(1.北京航天自动控制研究所，北京 100854；2.宇航智能控制技术国家级重点实验室)



吴平1,2

(1.北京航天自动控制研究所，北京 100854；2.宇航智能控制技术国家级重点实验室)

设计了一种采用ZigBee低功耗通信技术采集和汇集车位信息、GSM实现用户交互的智能停车系统。系统主要由车位信息采集模块、信息集中处理模块以及用户终端3个部分组成。车位上的停车情况由地磁传感器的差分信息提取，用户可以通过GSM终端查询停车场的车位情况。系统可靠地完成了地磁传感器到用户终端的数据链路，实现了车位信息资源的共享，提高了车位信息的透明度，能够有效地提高城市停车的效率。

智能停车；ZigBee；GSM；地磁传感器

引　言

随着国民经济的迅猛增长，我国汽车消费保持着高速增长的势头。私家车给人们带来生活的便利，同时也造成路况的拥堵。车辆动静状态的切换会在很大程度上影响道路的通行能力，增加交通事故的发生概率，同时低速驾驶会加大尾气的排放量。相关路况调查报告指出，有相当可观的交通流量是为了寻找停车位而造成的无用功车流，尤其常见于中国大城市的核心城区[1]。核心城区的土地资源稀缺，车位供给量和需求量的矛盾日益加剧，因此科学有效的停车管理技术成为当前热门的研究课题。

国内外许多智能停车系统的研究重点是在停车场确定的前提下，设计停车引导系统和收费管理系统，实现停车场车辆管理的自动化，提高车辆的入库停车效率[2]。……