王俊璞，张东杰，李文魁

(1.上海交通大学 仪器科学与工程系，上海 200240；2.海军工程大学)



基于QPC状态机的温度控制方案设计

王俊璞1，张东杰1，李文魁2

(1.上海交通大学 仪器科学与工程系，上海 200240；2.海军工程大学)

QPC(Quantum Platform C)是一套软件框架，提供状态机和事件驱动编程功能。首先从编码角度研究了QPC应用编程，然后设计了一套温度控制方案，展示QPC状态机、事件驱动在嵌入式软件设计中的应用。最后将该方案在一套硬件平台进行了编码实现，达到了良好的温控效果。

QPC；状态机；事件驱动；温度控制

引　言

QPC是Miro Semak博士[1]设计的基于状态机和事件驱动编程的软件框架，包括事件处理器QEP(Quantum Event Processor)、实时框架QF(Quantum Framework)和调试组件QS(Quantum Spy)三部分。其中，QEP提供用户设计使用的状态机和事件结构，QF负责调度和运行用户创建的状态机，QS用于跟踪和收集状态机、事件等系统信息。

和嵌入式RTOS相比，使用QPC框架代码复用度更高，应用开发也更简单。使用RTOS时，用户主要工作是进行任务分解和任务执行逻辑设计，通过调用任务管理函数和任务通信函数的方式实现多任务运行。使用QPC时，用户主要工作是设计状态机和状态机之间的通信事件，通过扩展QPC状态机和事件的方式创建用户状态机和事件，然后启动QF运行这些状态机，实现系统功能。因此，使用QPC进行嵌入式开发需要了解QPC应用在代码层级状态机、事件的创建和使用等。

1　QPC应用编程

QPC主要提供基于状态机和事件驱动的编程机制，因此，相应的软件开发以设计状态机和事件为主，状态机用来分解系统并实现其功能，事件则实现状态机和状态机之间的通信。……