荣　云　李支茂　谌永祥

(西南科技大学制造科学与工程学院 ，四川 绵阳 621010)



铆接机钣金件铆接的自动送板装置的设计*

荣云李支茂谌永祥

(西南科技大学制造科学与工程学院 ，四川 绵阳 621010)

针对立式铆接机钣金件人工铆接效率低，无专用钣金件铆接设备，而换置自动铆接机加工时需专用模具，不适于钣金件铆接的问题，提出了一种基于工业机器人自动送板，并配合铆接机铆接的方案,设计出了可配合机器人的末端执行器。通过电磁铁固定工件，使用滑槽调整可装夹工件范围，对机器人路径进行设计，完成取板、放板动作，并配合光电传感器实现铆接目标点定位，利用压缩弹簧消除铆接变形，实现自动铆接。该装置配合工业机器人使用，实现了钣金件铆接过程的全自动化，提高了生产效率，为铆接机自动化改造提供了依据。

立式铆接机；工业机器人；自动送板装置；自动铆接；全自动化；生产效率

铆接技术早年主要用于飞机的铆接，属于军用技术[1]。但近年来，铆接技术在民用生产中运用越来越广泛，比如电路板、控制柜等均有广泛应用，但铆接技术在民用生产中自动化和柔性化程度低，因此提高民用铆接的自动化程度已越来越迫切[2-4]。在铆接行业中，钣金件铆接占有重要的市场份额，现存立式铆接机大多均只配有自动出钉装置，其余操作均需人工操作，无法实现铆接过程自动化，人工铆接的现象普遍存在，而人工铆接效率低[5-6]，稳定性差；……