1 技术背景

我国大豆总产量在全球占有一定比例，但种植面积持续下降，其单产也低于世界平均水平，而且大豆生产的现代化水平较低，机械化生产技术落后，没有形成规模化生产，使得大豆生产成本远高于美国、巴西等国家，严重制约了我国大豆产品在各国的竞争力［1-2］，2000年我国成为全球最大的大豆进口国，目前大豆已经成为我国进口量最大的农产品［3-4］。东北是我国大豆的主产区之一，也是我国五个大豆主产区中种植面积最大、产量最高的地区，其年种植面积和年产量均占全国的40%以上［5］，设计大马力配套大豆播种机，满足东北地区大豆种植研制新型、高效作业机具，降低生产成本，提升大豆的国际竞争力，确保国家的粮食安全具有重要意义。

但由于地域不同而产生差异，例如平作和垄作差异、常规垄和大垄的不同、均匀行和宽窄行的不同、土壤比阻的不同等，因此在机具研制方面，需要充分考虑区域性的特点，将农艺技术研究与大豆种植机械的研制紧密结合，研究适合当地现代农艺要求的新型配套机具。

目前，我国东北地区的大豆种植模式主要有：“垄三”栽培技术及其改进栽培技术、大垄密植栽培技术。部分地区还采用了小垄密植栽培技术和大豆机械化覆膜栽培技术［6-8］。综合来看，东北地区大豆种植大多是在垄上进行的，且在垄上同时播种两行或多行，因此需要研制与垄上双行（多行）种植技术相配套的大豆种植成套装备。……