李伟龙　吴德伟　周　阳　杜　佳（空军工程大学信息与导航学院西安710077）（西安通信学院西安710106）



基于生物位置细胞放电机理的空间位置表征方法

李伟龙*①吴德伟①周阳①杜佳①②①
①（空军工程大学信息与导航学院西安710077）
②（西安通信学院西安710106）

为实现运行体智能自主定位，该文提出基于生物位置细胞放电机理的空间位置表征方法。首先建立运行体空间位置与运行体和不同路标之间距离的对应关系，以两种不同的空间覆盖方式构建位置细胞图，然后利用感知的距离信息激发位置细胞放电估计运行体位置，并分析了模型中各参数对空间位置表征和定位性能的影响。仿真结果表明，两种方法均能通过构建的位置细胞图实现空间位置表征和自主定位，但等间隔离散空间构建位置细胞图方法受距离间隔影响较大，而任意探索构建位置细胞图方法从生物自主感知空间位置的角度出发，通过选择合适的距离阈值和运动训练时间构建位置细胞图，能够更好地完成运行体空间位置表征并且定位精度也较高。

自主导航；仿生定位；空间表征；位置细胞

1　引言

人类是怎么知道自己身在何处，又是如何找到从一个地方到另一个地方路线，并且把这些信息存储下来，让自己重返故地的时候能立刻找到正确的路呢？2014年诺贝尔生理学奖的研究成果给出了答案。获奖者发现了大脑里精巧的“导航系统”，它像是一台精密的GPS，实时给出空间导航信息，指导人们向计划的目标前进［1，2］。……