信阳市农业电子技术研究所 刘智 蔡传成 张志锋



多轴无人机在农业生产方面的应用

信阳市农业电子技术研究所 刘智 蔡传成 张志锋

近年来，不少国家把多轴（又称多旋翼）无人机应用在农业生产方面，取得了很好的效果。随着我国农村农业生产的规模化、专业化、集约化经营管理，用多轴无人机来提高我国的农业生产效率和生产水平显得尤为重要。多轴无人机是一种结构简单、操作容易、使用方便、效率高、价低廉的机械，现将多轴无人机在农业生产方面的应用技术介绍如下：

一、多轴无人机的选型

多轴无人机一般有四轴、六轴、八轴、十轴4种，作为农业生产上一般用途的最多选用六轴无人机就可以了。而且驱动轴的多少仅是一方面，关键是必须要尽量选用装有性能完善的“飞控板”的多轴无人机，因为“飞控板”是多轴无人机的“心脏”，完全决定着无人机的操控和使用性能。如装有KK或FF“飞控板”的四轴无人机，价格相对便宜，但操控有一定的难度，因此应选择装有相当于“玉兔”二代“飞控板”的多轴无人机。若能选择价位稍高一些的，如装有NAZA或Wookong-M“飞控板”的多轴无人机则更好，因为它支持手机操控和调整飞行参数，内置云台增稳、精准定位悬停、多种飞行模式和智能控制、热点环绕、GPS定位、自动导航、失控自动返航等多种完善的功能，操控容易，使用安全、可靠、方便。

二、多轴无人机的具体应用和相关数据库的建立

（一）多轴无人机在农田科学施肥方面的应用