郑　骥，张朋朋，韩　宁ZHENG Ji，　ZHANG Peng-peng，　HAN Ning（1.首都航天机械公司，北京 100076；2.天津航天长征火箭制造有限公司，天津 300462；3.北京航空航天大学，北京 100191）

火箭壁板快速模型定义与型腔加工一体化方法

郑骥，张朋朋，韩宁
ZHENG Ji，ZHANG Peng-peng，HAN Ning
（1.首都航天机械公司，北京 100076；2.天津航天长征火箭制造有限公司，天津 300462；3.北京航空航天大学，北京 100191）

火箭贮箱壁板普遍采用机械铣切成形方式，传统建模和编程方法难以快速生成壁板模型和高效的型腔加工轨迹。基于壁板加工特征，从模型定义与型腔加工一体化角度，研究火箭壁板快速建模及加工轨迹快速生成方法。基于火箭壁板特征，提取了特征参数，采用参数化特征定义方法，完成了快速模型定义；通过开发特征识别函数，实现了型腔加工轮廓与参数的提取；提出面向几何作图的型腔加工轨迹生成新算法，能快速生成高效的型腔加工轨迹。为验证本文方法的有效性，在UG平台上开发了火箭壁板模型定义与型腔加工一体化系统，实现了火箭壁板模型的快速定义与型腔加工轨迹的快速生成，加工轨迹满足高速高效加工的要求。

壁板参数化特征定义；模型定义与型腔加工一体化；型腔加工轨迹生成算法

0　引言

贮箱是运载火箭的重要组成部分，承载了飞行过程中的全部燃料。为满足新一代火箭轻量化的要求，贮箱壁板采用机械铣切成形技术。因此，火箭贮箱壁板模型中包含大量的型腔特征，根据形状可分为正三角形型腔、正方形型腔、梯形型腔等，如图1所示。……