甄圣超，高　远，李玉康，余　杰，谢天海ZHEN Sheng-chao，　GAO Yuan，　LI Yu-kang，　YU Jie，　XIE Tian-hai（合肥工业大学 机械与汽车工程学院，合肥 230009）

基于PLC控制RFID识别的图书分类系统

甄圣超，高远，李玉康，余杰，谢天海
ZHEN Sheng-chao，GAO Yuan，LI Yu-kang，YU Jie，XIE Tian-hai
（合肥工业大学 机械与汽车工程学院，合肥 230009）

针对当前图书归还需要大量人工和时间这一问题进行研究，本图书分类排序系统将线性电机模组与多自由度机械臂的配合通过PLC结合。采用三菱公司的FX-2N系列PLC作为核心控制器，从硬件方面进行设计，完成了在机械臂中硬件连接、I/O点分配、线性电机控制，并通过红外传感器、RFID等技术对书本进行准确有效识别，达到实现图书识别、还书、自主分类归位整理的作用，极大节约人力、时间，提高效率，实现自动化和智能化。

PLC；RFID识别；多自由度机械臂；自动分类

0　引言

当前图书馆已经可以利用RFID无线射频进行借还书识别，但图书借还后，每次依靠大量人力时间将其排序、整理和归位，并且人工书籍归位极有可能出现错置情况，对后期借还书造成一定影响。随着工业快速发展，多自由度机械臂已在工业中被广泛应用，以实现生产的机械化和自动化［1］；RFID即无线射频识别技术，是非接触式自动识别技术的一种。与光电原理的传统条形码不同，RFID标签无需人工操作，而是使用无线频率通信进行自动识别、追踪和管理；PLC（可编程控制器）是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单和功耗低等特点，已经成为目前在机械手控制系统中使用最多的控制方式［2］。……