赵　婷，刘　更，倪江涛，张展智，徐振亮ZHAO Ting，　LIU Geng，　NI Jiang-tao，　ZHANG Zhan-zhi，　XU Zhen-liang（.西北工业大学 机电学院，西安 7007；.中国运载火箭技术研究院研究发展中心，北京 00076；.首都航天机械公司，北京 00076）

大型运载火箭环缝焊接自动安装机的简约可靠设计

赵婷1，2，刘更1，倪江涛3，张展智2，徐振亮2
ZHAO Ting1，2，LIU Geng1，NI Jiang-tao3，ZHANG Zhan-zhi2，XU Zhen-liang2
（1.西北工业大学 机电学院，西安 710072；2.中国运载火箭技术研究院研究发展中心，北京 100076；3.首都航天机械公司，北京 100076）

针对新一代大型运载火箭环缝总装焊接，研究其多功能自动安装机的简约可靠性设计方案。该安装机完成5m贮箱筒段、短壳和球形底、下架托架及部分夹具的精确翻转和安装工作。提出了该大型装备的简约设计方案，此外，基于建立的整机的非线性有限元模型进行了整机刚度和强度分析，充分验证了多功能自动安装机的结构合理性和运行可靠性，从而为大型非标装备的设计提供了重要的设计思路和参考依据。

多功能自动安装机；简约；可靠；精确翻转；有限元

0　引言

自动安装设备是未来国家重大装备发展的必须装备，经过多年来的研究与开发，我国在自动安装设备方面有了很大的进步，但与国际先进水平还有一定差距［1］。随着自动安装设备的不断发展，航天、航空等领域的地面重载装配领域将成为自动安装设备应用的广阔天地［2，3］。随着计算机技术、微电子技术等的快速发展，以及重大装备的精确化、轻量化、高可靠性、灵巧性的要求，开发多功能自动安装机代替人力去从事航天领域重载装配工作具有重要意义［4，5］。……