卢　婷，朱晓民，许　静，段明皞，张　希LU Ting，　ZHU Xiao-min，　XU Jing，　DUAN Ming-hao，　ZHANG Xi（北京机械工业自动化研究所，北京 100120）

发动机滚子摇臂装配视觉检测系统研制

卢婷，朱晓民，许静，段明皞，张希
LU Ting，ZHU Xiao-min，XU Jing，DUAN Ming-hao，ZHANG Xi
（北京机械工业自动化研究所，北京 100120）

机器视觉检测目前应用非常广泛，着重介绍发动机滚子摇臂装配视觉检测系统及其软硬件设计。

VisionPro；机器视觉；发动机滚子摇臂装配；模型匹配

0　引言

机器视觉即用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统的工作流程大致为：被摄取目标——经图像摄取装置——图像信号——经图像处理系统——数字信号——经抽取目标特征——判断结果并控制设备。该流程的实现需相应的硬件作为基础，典型的工业机器视觉系统构成有照明、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器等。

本课题研究的是为发动机装配线二次开发的VisionPro视觉检测系统。在顶置凸轮轴式配气机构的汽车发动机中，滚子摇臂是很重要的零部件之一，其作用是将凸轮轴传来的力改变方向传递到气门上，实现推开或关闭气门。发动机运转时，滚子摇臂的工作条件非常恶劣，摇臂在工作过程中承受很大的弯矩和周期性载荷。因此，在发动机装配过程中，需照相检测滚子摇臂装配状态。

美国Congnex公司在VB语言基础上二次开发的VisionPro系统组合世界一流的机器视觉技术，具有快速而强大的应用系统开发能力。由于其快速建立原型和易于集成 ，VisionPro使得制造商、系统集成商、工程师可以快速开发和配置出强大的机器视觉应用系统。基于这些优点，我们选用了VisionPro视觉检测系统。……