吉萍萍（济宁市技师学院，山东济宁 272000）

基于FANUC数控系统的PMC轴控制技术研究

吉萍萍
（济宁市技师学院，山东济宁 272000）

本论文进行了刀库的转位控制设计，将换刀指令指定的刀套号按最小旋转角转至取刀位，提高了换刀效率，通过指定刀号转至离取刀位差两个号码时减速，提高定位精度，研究采用计算机记忆式的选刀方式，实现软件选刀功能。论文还就如何采用PMC轴实现五轴控制做了简单介绍，讨论了PMC轴控程序的设计，提高了机床的加工效率。

数控车床 记忆式选刀 PMC轴 五轴联动

1 PMC轴控制技术发展状况及趋势

数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备，是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密加工精度高，质量容易保证，发展前景十分广阔，鉴于一些控制系统存在系统专用性强、故障率高、工艺调整不方便、备件采购困难等多方面的问题，FANUC公司又对机床进行了改造，将部分轴控制纳入PMC控制范畴，PMC轴运动控制主要应用在高档数控系统的刀库、第四轴及相关辅助运动部件的控制。

2 PMC在刀库转位及随机自动换刀中的应用

2.1 刀库转位控制应用

加工中心在工件加工过程中，需根据加工工艺要求进行刀具自动换刀。数控系统送出T代码指令给PMC，PMC经译码等处理后，控制刀库回转，使指定刀号转至取刀位，为后续的机械手自动换刀作好了定位准备。

首先动作要求：（1）正在取刀位上的刀套编号称为当前值，希望换上的刀套编号称为设定值。……