许婷婷 周远辉

（上汽通用五菱汽车股份有限公司）

某车型装配有无钥匙进入及一键启动系统（简称PEPS）。在装配该系统的车辆上，用户不仅可以像使用传统遥控钥匙一样通过钥匙上的按键来进行车辆的解锁和闭锁操作，而且可以在随身携带钥匙的情况下，通过操作车门把手上的按键来进行车辆的解锁和闭锁，用户进入车辆后通过按下一键启动开关来起动车辆[1]。车主在整个用车过程中完全不需要拿出钥匙，只需将钥匙随身携带即可。该车型无钥匙进入及一键启动功能主要由PEPS控制器与车身控制模块（BCM）协作完成，通过CAN网络[2]进行通讯，同时PEPS也与其他模块进行CAN通讯，因此也会导致控制器之间的合作匹配出现问题。文章通过选取该车型在实际设计过程中出现的3个典型案例，探讨PEPS系统在匹配其他车型时的注意事项，减少其他车型再匹配PEPS系统的难度。

1 ACC/ON挡无法开启尾门

文章中车型实现尾门解锁功能需要PEPS控制器与BCM之间相互配合，PEPS检测到合法钥匙和尾门开关信号后，会将解锁信号发送给BCM，BCM收到此信号后便驱动尾门锁电机进行解锁，其尾门解锁逻辑，如图1所示。但在实际生产过程中发现，整车电源在ACC/ON挡，当尾门有合法钥匙时，按尾门开启开关，无法解锁尾门。

通过连入监控设备（Vehicle Spy）检测控制器通讯信号发现，在ACC或ON挡，并且尾门附近有合法钥匙，按下尾门开关时，PEPS正常发送解锁命令给BCM，但BCM未执行解锁动作，因此可以判断问题为BCM引起。此问题中BCM没有及时响应PEPS发送来的信号，属于设计策略问题，BCM软件设计时只考虑了四门解锁情况，忽略了尾门解锁信号的执行，导致PEPS和BCM之间的尾门解锁通讯策略出现问题。……