李克昭，王云凯，赵磊杰，李志伟，魏金本

(河南理工大学 测绘与国土信息工程学院，河南 焦作 454000)



基于多项式拟合改进的周跳探测方法研究

李克昭，王云凯，赵磊杰，李志伟，魏金本

(河南理工大学 测绘与国土信息工程学院，河南 焦作 454000)

多项式拟合法探测周跳因其算法简单，适合计算机编程而被广泛地应用。然而，其探测精度也受到观测误差和采样频率的影响。因此，提出了多项式拟合法结合历元间差分和B-spline 曲线插值法的新方法来解决这两个方面的问题。介绍了新方法的原理和模型，最后利用采集的数据进行了方法验证。

B-spline ；多项式拟合；差分；周跳

在进行精密单点定位时，要达到高精度，就必须保证载波相位观测中没有周跳。而实际测量中，周跳的发生不可避免，因此，就需要一定的方法进行周跳的探测与修复[1]。

在国内外众多工作者多年的研究下，有许多周跳探测与修复的方法在实际中得到了应用。这些方法中包括，高次差法、多项式拟合法、TurboEdit方法、小波法等。但这些方法，有的算法太复杂，有的是受观测误差影响无法完全探测，因此，这些方法在实际测量中的应用受到一定的限制[2-3]。

在众多周跳探测与修复的方法中，多项式拟合法因其算法简单，适合于计算机编程等特点，在周跳探测中被广泛应用[4]。然而，因为拟合精度的限制，多项式拟合法周跳探测的能力受到载波相位观测误差和采样率的影响较大。其中，载波相位观测误差主要受到接收机质量的影响。……