解小刚，陈进

（1.上海海事大学物流工程学院电气工程系，上海 201306；2.上海第二工业大学电子与电气工程学院，上海 201209）

采用id=0的永磁同步电机矢量控制系统MATLAB/Simulink仿真

解小刚1，陈进2

（1.上海海事大学物流工程学院电气工程系，上海 201306；2.上海第二工业大学电子与电气工程学院，上海 201209）

分析了永磁同步电机在三相静止坐标系和dq旋转坐标系下的数学模型，介绍了采用id=0的矢量控制结合速度/电流双闭环的永磁同步电机控制系统方案，详细推论了系统速度/电流双闭环调节器的参数设定，并在MATLAB/Simulink环境下搭建了永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型，实验结果表明：采用id=0的永磁同步矢量控制系统具有较好的动态响应和速度控制性能。

永磁同步电机；矢量控制；双闭环调节器；Simulink

本文引用格式：解小刚，陈进.采用id=0的永磁同步电机矢量控制系统MATLAB/Simulink仿真［J］. 新型工业化，2016，6（5）：47-54.

0 引言

随着现代电力电子技术、永磁材料、微电子技术、电机控制理论的快速发展，各种交流永磁同步电动机伺服系统成为交流伺服系统的主流。基于矢量控制的永磁同步电动机（PMSM）具有高功率密度、优良的控制性能和高功率等优点［1］，被广泛应用在各种高性能伺服领域。本文研究了采用id=0的矢量控制结合速度/电流PID双闭环的永磁同步电机控制系统，并在Matlab/Simulink仿真环境下，对该系统进行仿真为实际系统的设计与实现提供了理论支持。

1 永磁同步电机的数学模型

永磁同步电机是一个非线性系统，并具有多变量，强耦合的特点。……