宋层，王欣，龚晓妍

（湖南工业大学电气与信息工程学院，湖南株洲 412000）

基于无速度传感器的地铁永磁牵引电机SVPWM控制仿真

宋层，王欣，龚晓妍

（湖南工业大学电气与信息工程学院，湖南株洲 412000）

由于城市地铁的发展，具有体积小，牵引性能良好等优势的永磁电机正在逐步应用于轨道交通的牵引系统。针对直接对电机参数实测需要安装传感器或者估算精度的问题，将利用滑模变结构控制理论的滑模观测方法，实现对基于矢量控制的地铁永磁牵引电机的进一步优化，减少了传统中装传感器进行测量的麻烦，节约了成本。利用仿真，对滑模观测器的性能进行验证。结果表明：滑模观测器在地铁的永磁牵引仿真系统中有很好的鲁棒性，而且跟随效果良好。

地铁；永磁电机；矢量控制；滑模观测器；仿真

本文引用格式：宋层，王欣，龚晓妍.基于无速度传感器的地铁永磁牵引电机SVPWM控制仿真［J］. 新型工业化，2016，6（5）：26-32.

0 引言

地铁是舒缓城市日益增长的交通压力的重要交通方式，而且具有速度快、运量大、能耗低、污染少、占地省和安全环保等优点［1］。而牵引系统作为整个地铁系统中的重要组成部分，它的发展直接影响着地铁的未来应用［2］。随着永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）的发展，它的诸多优势正在被人们逐渐认识，永磁电机其转子中间对变速齿轮箱、主轴和联轴器的要求远小于异步电机，提升电机的传动效率，最重要的是使变速运行范围更宽，运行可靠性更高。

传统的电机控制采用安装传感器的方法，这使电机的体积增大、安装成本升高、维护维修麻文献［3］提出了模型参考自适应法，能够快速跟踪速度变化；……