孙巍 张捷 穆文浩 吴云强（公安部交通管理科学研究所，道路交通安全公安部重点实验室，无锡214151，中国）



典型国家和地区自动驾驶汽车发展概述

孙巍 张捷 穆文浩 吴云强
（公安部交通管理科学研究所，道路交通安全公安部重点实验室，无锡214151，中国）

本文介绍了美国、欧盟和我国自动驾驶的现状，重点介绍了法律法规及标准制订、发展路线规划，以及应用测试等情况，并结合我国国情提出了推动和应对自动驾驶技术发展的相关对策建议。

自动驾驶；发展路线规划；对策建议

自动驾驶是指部分驾驶操作（转向、加速、制动等）无需驾驶人干预车辆能自动完成。从宏观上看，自动驾驶有利于提升机动车驾驶模式，提升道路交通安全水平，建立更高效的道路交通体系。从具体发展目标看，美国致力于解决道路交通安全问题，欧洲期望更多地解放驾驶人，我国主要定位为更好地规范交通驾驶行为，保障道路交通安全。近年来，美国、欧盟和我国积极推动自动驾驶的研究和测试应用，制订相关标准和发展规划。

1　美国自动驾驶发展情况

1.1法律法规及标准情况

美国是自动驾驶的积极倡导者和引领者。2013年5 月30日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）发布指导性文件“对自动驾驶车辆法规的初步意见”［1］，将自动驾驶分为5个级别，并对各州自动驾驶立法工作提出建议。目前，美国先后有内华达州、佛罗里达州、密歇根州、加利福尼亚州等4个州通过了自动驾驶车辆的法律。……