姜　成，李　旭

（湖南农业大学 工学院，湖南 长沙　410128）

基于3G网络的多旋翼无人机安防监控设计研究

姜成，李旭

（湖南农业大学 工学院，湖南 长沙410128）

文章针对目前城市安防监控体系建设的不完善，设计了一种无人机实时智能安防监控系统。系统利用无人机航行坐标自主巡航采集视频图像，通过3G网络将数据传输给地面控制终端计算机，终端计算机则通过对比识别完成智能监控。系统具有速率高、机动性能好和智能化程度高的特点，具有较高的应用价值。

安防监控；无人机；自主巡航；3G网络；智能监控

城市安防监控体系是维护城市及公民人身财产安全的重要设施。目前我国大多数城市的安防监控体系多以安装固定摄像头以及人工监控为主，存在以下不足：由于城市规划“滞后”、违规建筑等原因导致监控盲区多；监控智能化程度低导致人力资源耗费大；对紧急事件的监控反应不及时。使得城市及公民人身财产存在很大的安全隐患。为此，文章尝试设计了一种基于3G移动网络的多旋翼无人机安防监控系统，作为现有安防监控体系的有益补充。该系统以3G网络连接地面控制终端计算机和无人机，无人机通过接收控制终端计算机的航行坐标及GPS与MIMU松组合导航系统的导航实现自主巡航监控，并向终端计算机实时传输现场监控画面，终端计算机则通过稀疏编码去噪、ICA盲分离算法实现不同语音的提取，并进行对比识别“求救”语音信号，当对比出“求救”信号后，计算机则自动报警，以便监控人员及时处理。……