蒋泽润，黄明，吉祥（北方工业大学电子信息工程学院，北京，100144）



基于安卓系统语音识别控制智能小车的设计

蒋泽润，黄明，吉祥
（北方工业大学电子信息工程学院，北京，100144）

在智能小车的控制系统中嵌入语音识别技术后，控制者可以用语音控制智能小车，这是多功能、综合控制系统的发展方向。本文选用安卓平台进行开发，设计语音识别模块，将识别后的信号通过蓝牙进行通信；控制端选用安卓手机，其传输数据到受控端的蓝牙模块，最终实现对智能小车的控制；在程序控制上，安卓平台和受控单片机分别选用App Inventor2和Arduino进行编程。本文对开发者颇具指导意义。

语音识别；安卓手机；蓝牙通信；智能小车；App Inventor2；Arduino

引言

若在智能小车的设计中融入语音识别技术，便可以通过语音控制来进行人机交互，让小车实现预设动作［1］。随着智能手机迅速发展，基于安卓手机系统的语言识别技术来控制智能小车［2］，可让控制系统更加方便实用，使小车如同听懂指令一般的实现语音驾驶的功能，在自动控制类的产品市场中具有发展前景。

1　系统设计方案

本系统通过编写安卓应用程序进行语音识别，对识别后的语音信号进行处理后，通过蓝牙通信传输给小车。当智能小车接受信息后进行相应的处理，实现基本的行动和不同应用情况下的特定功能。系统整体框图如图1所示。

图1　系统整体框架

2　系统硬件设计

2.1语音识别端选择

语音识别部分可供选择的方案较多。大多相关的研究均以凌阳单片机SPCE061A来实现语音识别［3］，虽然具有语言识别功能，但其使用较为繁琐，资源有限，不便于本系统开发；……