谷志锋, 朱长青, 邵天章, 王文婷

(军械工程学院车辆与电气工程学院, 河北 石家庄 050003)



不确定参数快估反演自适应最优L2增益控制

谷志锋, 朱长青, 邵天章, 王文婷

(军械工程学院车辆与电气工程学院, 河北 石家庄 050003)

为了加快参数自适应律微分方程求解速度和状态变量的稳定收敛速度,通过改进常规反演自适应L2增益控制算法和引入线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),实现了参数自适应律微分方程只需一步积分运算即可求解,简化了不确定参数自适应律计算求解,并保证了L2增益系数最小,给出了不确定参数快估反演自适应最优L2增益控制(rapid back-stepping adaptive optimalL2control, OP-L2-RBAC)的通式。军用电站谐波励磁系统的控制仿真结果表明,相对于传统反演自适应L2增益控制,该方法可加强军用电站励磁系统的动态稳定性。

反演自适应L2增益控制; 自适应最优L2增益控制; 快速最优L2增益控制; 军用电站; 改进反演控制

0　引　言

基于反演设计的非线性自适应L2增益控制(nonlinear adaptiveL2-gain control,L2-NAC)方法不仅可以有效处理不满足匹配条件的参数不确定性问题,还可以保证干扰至控制输出的增益小于设定值,实现系统的鲁棒稳定,因此,在励磁控制[1-3]、柔性交流输电[4-5]、交直流互联系统控制[6-7]、高速飞行器[8-9]、移动机器人[10]等众多领域,反演自适应L2-NAC有着广泛的应用。

文献[2-5]在进行反演L2-NAC 设计过程中,依据一种特殊的不等式关系实现了控制系统的L2增益控制;文献[6-10]采用的反演L2-NAC方法通常要求未建模动态、不确定非线性部分满足一定的不等式关系;文献……