左　斌, 李　静, 张　雷

(1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院, 北京 100191; 2. 海军航空工程学院战略导弹工程系,山东 烟台 264001; 3. 海军航空工程学院研究生管理大队, 山东 烟台 264001)



二阶输出反馈滑模极值搜索控制方法

左斌1, 李静2, 张雷3

(1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院, 北京 100191; 2. 海军航空工程学院战略导弹工程系,山东 烟台 264001; 3. 海军航空工程学院研究生管理大队, 山东 烟台 264001)

针对一类单输入单输出(single-input-single-output,SISO)非线性极值系统的控制问题,提出了一种二阶输出反馈滑模极值搜索控制方法。考虑到此系统的状态量不可测,利用斜坡函数作为输出量的参考跟踪信号,以系统的输出跟踪误差及其微分信号构建切换函数,设计出二阶滑模极值搜索控制律。稳定性分析证明了在任意初始条件下,该方法可使系统的输出量全局收敛至其期望极值的任意小邻域内且所有状态量均是一致范数有界。仿真结果验证了该方法的有效性。

非线性极值系统; 输出反馈; 极值搜索控制; 二阶滑模控制

0　引　言

在许多的实际系统中,系统的参考输入量与输出量之间会存在一定的极值关系,但由于系统可能存在未建模动态、参数时变、外界干扰等因素的影响,导致这种极值关系是部分已知或者是未知的。然而,极值搜索控制方法[1-2]的出现解决了此类具有不确定性的非线性极值系统的控制问题。目前,极值搜索控制方法被广泛地应用到光伏系统功率转换极值化控制……