王雪松， 朱美新， 邢祎伦

(同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804)



基于自然驾驶数据的避撞预警对跟车行为影响

王雪松， 朱美新， 邢祎伦

(同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804)

摘要：基于60 689 km车辆运行数据提取了1 613个跟车行为片段，并分析了前向避撞预警(FCW)系统对跟车行为2个重要参数——车头时距和反应时间的影响.结果表明，FCW系统对跟车车头时距影响不显著，但显著降低了跟车中的反应时间.白天状态下，反应时间减少了0.13 s；后车逼近前车时，反应时间减少了0.09 s.

关键词：前向避撞预警(FCM)； 自然驾驶； 跟车行为； 车头时距； 反应时间

前向避撞预警(FCW)系统致力于减少追尾事故.这种车载系统利用传感器监测道路交通环境，当前方有潜在的碰撞危险时，在适当时机给予驾驶员报警，从而辅助驾驶员更有效地避免追尾事故.既有研究主要集中于探究FCW系统在临撞工况下对驾驶员避撞行为的影响，并发现FCW系统可以减少油门释放反应时间[1]及刹车反应时间[2].考虑到FCW系统直接影响着车辆间的纵向运动，因此其有可能也会对驾驶员在常态下的跟车行为产生影响，而跟车场景又是最常见的交通场景，因此本文致力于研究FCW系统对驾驶员跟车行为的影响.

跟车是指后车的速度与位置实时受到前方车辆影响的行驶状态，驾驶员跟车行为由2个重要参数表征：车头时距和反应时间[3].已经有较多研究探讨了FCW系统对车头时距的影响，发……