文：闫军莹 王俊红 （北华航天工业学院 电子与控制工程学院 河北 廊坊 065000）



基于μC/OS－II嵌入式系统的电动自行车定位系统

文：闫军莹 王俊红 （北华航天工业学院 电子与控制工程学院 河北 廊坊 065000）

如今，电动车凭借着廉价、便捷、环保的优势，销售数量日益增多，因此它的安全和管理问题就显得尤为重要。文中定位系统主要由定位终端和服务器组成。定位终端将从北斗与GPS卫星接收到的数据，通过GPRS无线网络，送入基于嵌入式μC/OS-II 实时操作系统的WEB服务器中，并将车辆信息接入互联网，实现对车辆的实时位置、运行速度及历史轨迹的查看，用户还可自行设置电子围栏。

北斗/GPS双模定位；μC/OS-II；实时监控；电子围栏

0 引言

电动车作为便捷、廉价、环保的交通工具，越来越受到人们的青睐，销售数量不断增多，已成为交通工具中的重要力量。在我们日益完善的智能交通系统和车联网中，也占有重要地位。对电动车进行精确定位，对车速进行监控，将在实现对电动车的科学管理中起着重要作用。本设计的定位系统运用卫星定位通信系统，融合计算机、GIS技术等，对电动车的监控和管理提供了良好的平台，具有现实应用价值和研究价值。

⑮OECD，Competitive Neutrality:Nation practices，OECD Publishing，pp．12 ～15．

1 系统总体设计

本系统设计主要包括定位终端、服务器和定位应用软件3大部分。定位终端通过STM32模块实现对定位模块、接口模块、GSM通信等模块的数据处理和控制。终端内置有源天线接收卫星信号，经定位接收模块，将接收到的定位信息送至STM32主控模块处理，提取出有效信息，通过GSM模块使用移动无线互联网络发送至服务器端处理。……