邓才龙，刘焱雄，麻德明，彭　琳，王　鹏，孙根云

(1.武汉大学 遥感信息工程学院，湖北 武汉 430079； 2.国家海洋局 第一海洋研究所,山东 青岛 266061；3. 中国石油大学(华东) 地球科学与技术学院，山东 青岛 266580)



基于三维DLT方法的非量测数码相机检校*

邓才龙1，刘焱雄2，麻德明2，彭琳2，王鹏3，孙根云3

(1.武汉大学 遥感信息工程学院，湖北 武汉 430079； 2.国家海洋局 第一海洋研究所,山东 青岛 266061；3. 中国石油大学(华东) 地球科学与技术学院，山东 青岛 266580)

摘要：低空无人机遥感系统应用日益广泛，其一般搭载传感器为非量测型数码相机，为了保证测量精度必须进行相机检校，以确定其内方位元素和畸变差系数。采用室外三维控制场的DLT(直接线性变换)方法，编制了基于三维DLT方法的非量测型相机的检校软件，该软件具备相机检校参数解算和物方空间坐标解算功能。对于室外三维控制场的测量数据和一海岛的无人机航摄数据，分别使用和不使用相机检校参数进行处理，试验结果显示使用检校参数可以获得更好地测量精度，表明了室外三维检校场方案和编制的相机检校软件是正确可行的，可实现非量测数码相机的检校。

关键词：DLT；畸变差系数；内方位元素；相机检校；检校场

近年来，低空无人机遥感系统日趋成熟，凭借其高时效性、高灵活性、低成本等优势在国土和海洋测绘中的应用日益频繁和广泛[1-8]。无人机遥感系统中最常搭载的传感器一般为非量测型数码相机，即常用的单反数码相机，但其不是为测绘目的而设计制造，内方位元素未知，相机镜头也没有严格校正而存在较大的光学畸变，故用于遥感测量前要先进行相机检校以确定其内方位元素和光学畸变。……