李 芳 黄建雄 谢文龙 李庆波

上海机电工程研究所，上海 201109



修正比例导引在旋转弹中的应用研究

李 芳 黄建雄 谢文龙 李庆波

上海机电工程研究所，上海 201109

旋转导弹制导控制系统一般采用经典比例导引进行设计，视线角速度波动大，不利于抗干扰。本文借鉴三通道导弹制导控制系统设计方法，研究修正比例导引在旋转弹中的应用，在分析修正比例导引原理的基础上，提出采取重力补偿和加速度补偿，克服所受重力及推力对视线角速度的影响。最终通过数字仿真和半实物仿真验证，采用该方法可以极大减小全程视线角加速度，有利于抗干扰飞行试验。 关键词 旋转导弹；重力补偿；加速度补偿；抗干扰

随着战场环境日益复杂，抗干扰性能已然成为旋转导弹必须具备的能力。在抗干扰过程中，导引头一般采用保持算法，这就要求视线角速度在进入干扰的这段时间内尽量保持不变，才能保证制导精度。

旋转弹制导控制系统一般采用传统的比例导引[1]，该方法一般视线角速度波动较大，且受出筒影响较大，对抗干扰不利。本文重点研究了修正比例导引在旋转弹中的应用，结合目前导引头抗干扰算法对弹道的要求，通过理论分析和数字仿真验证，验证了修正比例导引中的重力补偿和加速度补偿的可行性，以及对视线角速度的改善情况。

1 修正比例导引研究

1.1 比例导引规律

(1)

弹目相对运动方程组为：

(2)

对方程组(1)求导整理可得：

(3)

(4)

1.2 修正比例导引规律