赵 耀 黎 阳 韩利军 董 纯

北京航天自动控制研究所，北京 100854



飞行器控制系统全流程半实物仿真技术研究

赵 耀 黎 阳 韩利军 董 纯

北京航天自动控制研究所，北京 100854

根据某型飞行器控制系统的组成特点，将电气系统综合试验与制导控制仿真试验相结合，开展了全流程半实物仿真技术研究。以飞行控制设备、地面测发控设备与仿真试验设备为主体，构建了控制系统全流程半实物仿真试验系统，并以该飞行器为研究对象开展了基于RTX的全流程半实物实时仿真，对飞行器从射前测试、发射控制到各段飞行的完整过程进行了仿真验证。结果表明，本系统运行稳定、可靠性高，可以为飞行器控制系统的集成仿真测试提供技术平台。关键词 控制系统；全流程；半实物仿真；RTX

航天仿真技术是指仿真技术与航天工程技术的结合，为航天运输系统和导弹武器系统的设计分析、性能评估、故障诊断、运行管理等提供数学或半实物的模拟验证手段和平台[1]。其中，半实物仿真以其成本低、可靠性高和可重复性好等优点，在航天型号研制过程中具有十分重要的地位。在目前飞行器控制系统的研制过程中，半实物仿真主要集中在制导控制仿真试验阶段开展，与电气系统综合试验是分开进行的。这两类试验各有侧重：综合试验属于开环测试，仅对系统电气接口进行功能性和匹配性测试，对全系统测试的强度和覆盖性均不够；制导控制仿真属于闭环测试，重点对飞行过程中控制算法设计的合理性、实现的正确性以及部分单机的性能进行考核，但是这类试验的系统构成不完整，因为地面测发控系统通常不参与试验[2]。……