王云端（重庆电力设计院，重庆市渝北区401121）

机载激光雷达技术在输电线路测量中的应用及体会

王云端（重庆电力设计院，重庆市渝北区401121）

城市化进程的加快离不开电力系统的支持，为了确保社会多个领域的运行与发展，就必须加强我国电网的建设力度。机载激光雷达测量技术可以快速对线路走廊进行高精度三维测量，直接采集线路走廊高精度激光点云和高分辨率航空数码影像，进而获得高精度三维线路走廊地形地貌及地物的精确三维空间信息，从而为输电线路设计提供高精度测量数据成果。本文将浅谈其在电力线路勘测中的应用。

机载激光雷达技术；电力线路勘测；应用

1引言

近年来，我国电力行业逐步加强建设力度，电网改造也在不断进行。架空输电线路的勘测设计已经成为电网建设的重要内容。随着机载激光雷达测量技术的不断发展以及完善，其以强大的优势在电力行业输电线路测量工程中逐渐得到广泛应用，并取得了较好的应用效果。

2机载激光雷达系统组成

机载激光雷达系统通常主要由以下四部分组成：激光扫描仪、飞行平台、定位与惯性测量单元以及控制单元。飞行平台可以选用固定翼飞机、动力三角翼及氦气艇等。定位与惯性测量单元则由惯性测量装置以及差分GPS（DGPS）等组成。

3机载激光雷达的工作原理简介

激光雷达的基本原理系通过采用激光器向被探测目标发射激光脉冲，经过被探测目标的反射或散射后，激光脉冲返回激光器，通过对返回激光脉冲进行分析来探知被探测目标。……