陈万通 李小强

1.中国民航大学电子信息工程学院, 天津300300 2.北京航空航天大学电子信息工程学院, 北京100191



一种GPS单频相对定位的动态初始化方法*

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1.中国民航大学电子信息工程学院, 天津300300 2.北京航空航天大学电子信息工程学院, 北京100191

GPS相对定位的初始化过程一般要求基线处于静止状态，且要求在观测过程中可见星数目保持不变，不利于高动态载体在遮挡环境中的应用。针对此问题，本文提出一种动态初始化方法，能够有效处理遮挡所造成的频繁的卫星起落现象，同时充分利用历史观测与当前观测方程中部分模糊度分量的关联性，缩短初始化时间。实际的动态试验表明，该方法可以在载体动态状态下短时内完成模糊度解算的初始化，并且整周模糊度估计的成功率对卫星起落次数不敏感。 关键词 全球定位系统；相对定位；整周模糊度；短基线；浮点解

GPS相对定位技术是目前GPS定位中精度最高的一种，该技术广泛应用于大地测量、精密工程测量、地球动力学研究和精密导航等领域。与常规的单点定位技术不同，该技术利用高精度测量的载波相位信号构建观测方程，通过差分手段削减电离层和对流层误差、轨道误差、卫星和接收机时钟误差，进而实现高精度的相对定位，基线测量精度可达亚厘米级[1]。但由于载波是一种周期性的正弦信号，进行相位测量时存在观测信号的整周模糊度问题，这正是载波相位测量的……