申连杰 刘鲁华 汤国建 朱建文

国防科学技术大学，长沙 410073



高超声速飞行器全方位俯冲制导方法

申连杰 刘鲁华 汤国建 朱建文

国防科学技术大学，长沙 410073

针对高超声速飞行器俯冲段全方位攻击问题，为满足落点、速度倾角及入射方位角约束，以能量损耗最小为性能指标推导出全方位攻击最优制导律；进一步利用对称原理获得全方位俯冲制导策略，以避免在某些情况下的能量过度消耗。以CAV-H为例进行了仿真分析，结果表明该方法能高精度地满足终端多种约束，并实现全方位攻击，可为高超声速飞行器俯冲段精确制导提供参考。 关键词 高超声速飞行器；俯冲制导；全方位；多约束

高超声速飞行器是指飞行在临近空间并且飞行马赫数大于5的飞行器，该飞行器在机动性、突防能力、射程以及打击精度等方面具有显著优势，是实现全球快速精确打击的有力武器[1]。俯冲段作为高超声速飞行器整个飞行阶段的最后一段，直接决定着整个作战任务的成败。战场环境下要求该飞行器具有良好的突防能力以应对地面防空系统的威胁，一方面提高飞行速度以实现快速突防[2]，另一方面要以特定方向攻击敌方防御薄弱的方向，以增强对目标的打击效果。

针对以上制导问题，文献[3]在建立相对运动方程的基础上，将机动弹头再入制导问题转化为最优控制问题，获得了最优制导律。文献[4]提供了一种满足指定方向攻击的三维自适应比例导引方法。……