翁　伟

（福建信息职业技术学院机电工程系，福建福州350003）



基于人工智能的机器人折弯机滑块行程研究

翁伟

（福建信息职业技术学院机电工程系，福建福州350003）

摘要：针对金属板料折弯工艺和更高精度的要求，提出基于人工智能神经网络的机器人折弯新技术。对机器人弯折工艺进行特征参数分析及提取，并建立改进算法的BP神经网络模型；比较了不同机器人折弯训练函数下的性能，建立更加有效的神经网络训练函数。通过经验实测值与改进算法的BP神经网络预测值对比，验证了所确定的机器人折弯的改进BP神经网络能够更加精准确定折弯工艺过程中所需的滑块行程，提高了折弯工艺精度。

关键词：机器人；弯折；人工智能；BP神经网络；滑块行程

机器人折弯机的折弯过程是金属板料冷加工中较为复杂的过程，除了机器人本身的运动控制外，V形板料折弯滑块下压行程的控制一直是业内技术上的难点。对于滑块下压行程，现阶段只有常用的3种钣金材料（钢板、铝板、不锈钢板）的部分特殊角度的折弯系数表，尚无能够计算折弯系数的明确公式［1-3］。为了获得较高的弯折精度，国外一些优秀企业采用先进的液压系统和自动补偿数控的折弯机能够自校正折弯系数，但技术复杂，成本较高。由于金属板料折弯工艺和更高精度的要求，有必要采用人工智能神经网络对机器人折弯机中滑块的下压行程进行有效预测，以较低的成本获得较高的加工精度。……