天地科技股份有限公司 李建华



基于MRAS的无速度传感器直接转矩控制研究

天地科技股份有限公司 李建华

【摘要】本文给出了一种基于模型参考自适应智能控制方法的无速度传感器直接转矩控制方法，解决了DTC系统速度反馈信号易受传感器的安装精度、检测精度和环境变化等多种复杂因素干扰的问题。通过分析电机数学模型，应用MRAS方法获得电机速度的实时参数，从而实现对电机速度的准确调控。通过Simulink仿真验证了理论分析的正确性。

【关键词】MRAS；无速度传感器；直接转矩控制

1　概述

上世纪80年代，以电压源型PWM逆变器为控制对象，德国学者M.Depenbrock提出了一种先进的标量控制技术，该技术为直接转矩控制技术（DTC）。经过长期实践证明，该技术对于传动系统的调速性能可以与矢量控制相媲美。其基本控制原理是：通过查表的方法来选择合适的空间电压矢量，从而实现传动系统转矩和磁链直接准确的控制。

随着科学技术的发展，DTC技术在高性能调速系统中扮演越来越重要的角色，在工业现场应用中，速度传感器的灵敏度和准确度易受外部环境因素的影响，不仅给安装带来困难，更会影响传动系统的稳定工作，造成系统调速失败。因此，无速度传感器直接转矩控制技术逐渐成为传动系统调速控制领域的研究热点，该技术利用检测到的电机电压和磁链，通过电机数学模型，准确推算出电机的实时转速，有效的解决了速度传感器易受环境影响的问题，改善了传动系统的动态性能，增加了系统工作的稳定性。……