朱　群， 尹忠刚， 张延庆， 钟彦儒

(西安理工大学 自动化与信息工程学院，陕西 西安 710048)



基于粒子群优化算法的永磁同步电机H∞速度观测器

朱群， 尹忠刚， 张延庆， 钟彦儒

(西安理工大学 自动化与信息工程学院，陕西 西安 710048)

H∞速度观测器实现了对永磁同步电机矢量控制系统的转速估计。然而，观测器中加权矩阵的选取费时费力，从而限制了其在高性能变频调速系统中的应用。为了解决上述问题，本文提出了一种基于粒子群优化算法的永磁同步电机H∞速度观测器。该方法在H∞速度观测器矢量控制系统的基础上引入粒子群优化算法，并在文中给出了算法的实现方式。仿真结果证明：基于粒子群优化算法的永磁同步电机H∞速度观测器进一步提高了永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的控制性能，同时具有更好的动态性能和抗干扰性能。

粒子群优化算法； 永磁同步电机； H∞速度观测器； Riccati方程

在高性能交流调速控制系统中，光电编码器、旋转变压器等机械传感器检测到的信号需要参与磁场定向运算，然而，这样高分辨率的传感器增加了系统成本，降低了系统可靠性，也限制了其应用范围。虽然矢量控制已用于PMSM，但是传统的开环模型方法仍存在很多不足。因此学者们提出了很多先进的转速估计策略，主要有[1-5]模型参考自适应法[1]、非线性观测器、高频信号注入法[3]、滑模观测器法[4]以及扩展卡尔曼滤波器法[5]。

1981年，学者Zames提出了H∞控制理论，如今已成为控制理论领域的研究热点，其应用研究涉及电力系统、电力电子、航空和航天等领域[6-10]。……