赵兴朝

（湖南华电长沙发电有限公司 湖南长沙 410203）

管道攀爬机器人

赵兴朝

（湖南华电长沙发电有限公司 湖南长沙 410203）

管道应用在现实生活中极为广泛，无论是家庭、石油储运、天然气运输、还是在国防科技都少不了管道的应用。管道的维护就显得极为重要。在管道应用中有一大部分是架设在高空或竖直架设的很高。维修这些就显得很费力，很容易带来人身伤亡，而且现在大部分维修是靠重型工程机械维修第一机器造价昂贵，而且在维修时还很占地妨碍交通，在山区甚至无法使用大型机械。它能够携带检测器、监测仪、自动电焊机等各种仪器凌驾于高空管道之上，穿梭于狭窄地下管道之间，圆满完成一项项艰巨任务。

管道维护；攀爬；机器人

引言

因高空作业而造成人员伤亡的事故比比皆是，因故障地点空间狭小而要“大动干戈”或放弃监测、检修的现象数不胜数，如果这些问题都要由人力来完成的话，那么每年我国的人力、财力将为之耗费巨大。以往行走机器用途单一，维修成本高。而我们的“管道攀爬机器人”的出现，便轻松的解决了这一系列难题，它能够携带检测器、监测仪、自动电焊机等各种仪器凌驾于高空管道之上，穿梭于狭窄地下管道之间，圆满完成一项项艰巨任务。

管道攀爬机可以代替高空云梯车搭载工作人员到电线杆顶端进行低压电网架设，提高工作效率，避免了在狭小地带云梯车无法使用靠电力工人肩扛架设器材进行作业的麻烦，这就要求我们要有一种可以顺利攀爬各种角度的机器人来为我们服务。……