杨光（北京汽车研究总院有限公司，北京　101300）

应用于HIL系统中的自动诊断程序的研究设计

杨光
（北京汽车研究总院有限公司，北京101300）

针对基于NI公司平台的HIL测试系统，提出一种经济可行的方法来实现在自动测试序列中针对CAN总线中的故障诊断码DTC的测试。

HIL；CAN；故障诊断

1　设计背景和目的

随着电子技术的飞速发展，汽车上使用的电控单元越来越多。网络技术在汽车上的广泛应用，使得ECU的软件功能越来越复杂，各控制器间的联系也越来越紧密。对汽车上的ECU进行全面综合的测试，尤其是故障情况和极限条件下的测试显得格外重要。硬件在回路仿真HIL是一种可行的测试手段，通过HIL可以在虚拟环境中对新的电控单元及软件进行大量测试，而无需在真实的汽车或原型上进行。这种测试系统性强，而且非常安全，即使测试中超过极限条件，也不会造成任何损坏，随时可以重现ECU的错误。还可以搭建自动测试序列，简化了测试流程，提高了测试的效率。HIL系统基本组成如图1所示。

图1　HIL系统基本组成图

2　设计介绍

故障注入模块是HIL测试系统的重要组成部分，在实际走线中是串联于信号通路中。当不进行故障注入时，仅相当于导线。故障注入模块模拟常见的车载电气故障，比如导线的开路、短路 （对电源，对搭铁，对其他信号）等情况，以测试控制器的故障诊断功能。ECU在正常工作时会实时监测自身工作情况，一旦发现故障会将故障码存入内存，同时根据故障的轻重等级决定是否点亮故障灯。……