孙　刚,　张　磊

(南京信息职业技术学院,江苏 南京　210023)



开关磁阻电机特征点交截的转子位置估计方法*

孙刚,张磊

(南京信息职业技术学院,江苏 南京210023)

摘要：针对传统的脉冲注入法需要脉冲电流阀值，而且只能实现单拍工作的缺点，在传统的脉冲注入法基础上，提出一种特征点交截的转子位置估计方法。根据电感曲线、脉冲电流峰值、转子位置三者之间关系，对开关磁阻电机各相同时注入高频脉冲，提取相脉冲电流峰值的包络线。因为包络线的交点对应转子位置信号的变化，所以只要通过简单的逻辑比较，就可以间接获得转子的位置。通过仿真和试验，验证了该方法的可行性。

关键词：开关磁阻电机； 无位置检测； 特征点交截； 脉冲注入

0引言

开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor, SRM)具有结构简单坚固、效率高、调速范围宽等许多优点，在混合动力电动车(Hybrid Electric Vehicle, HEV)、风能发电、家用电器、航空器等许多领域具有广阔的应用前景。在目前的应用系统中，SRM都需要位置传感器获取转子的位置，使得系统结构变得复杂、成本增大。在高温、振动等恶劣运行环境下，位置传感器有失效可能性，降低了系统的可靠性，故SRM无位置传感器技术得到国内外很多学者的广泛研究[1-2]，也取得了大量的研究成果。

SRM无位置检测技术分为被动检测法、主动检测法及混合检测法。被动检测法分为磁链/电流法、互感法、状态观测器法和人工智能法，直接利用电机的相电压、相电流以及磁链等电磁量，根据预先建立的电机模型来估计转子位置。……