李文礼，　石晓辉，　柯　坚，　邓　斌，　施　全，　邹喜红，　王晶晶

(1.重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室　重庆，400054) (2.西南交通大学机械工程学院　成都，610031) (3.重庆市科学技术研究院重庆轨道交通及汽车(摩托车)零部件研究中心　重庆，400054)



基于滑模迭代学习的发动机怠速扭振模拟技术*

李文礼1，石晓辉1，柯坚2，邓斌2，施全1，邹喜红1，王晶晶3

(1.重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆，400054) (2.西南交通大学机械工程学院成都，610031) (3.重庆市科学技术研究院重庆轨道交通及汽车(摩托车)零部件研究中心重庆，400054)

摘要为了解决永磁同步电机在室内传动系试验台架上模拟发动机扭振高动态响应特性的问题，首先建立了由平均扭矩、往复惯量引起的激振和燃烧压力引起的激振信号构成的发动机实时扭振模型，具有数学计算量小、动行速度快的特点，能满足高动态控制响应的要求；然后，设计了一种滑模变结构控制(sliding mode control,简称SM)和迭代学习控制(iterative learing control,简称ILC)相结合的控制器，利用变结构控制对系统参数和外部干扰具有不变性及迭代学习不依赖于系统精确数学模型的优势，提高了控制系统的稳定性和动态响应；最后，在室内传动系台架上进行了模拟试验。试验结果验证了发动机模型和控制算法在传动系试验台架上模拟发动机扭振的有效性和可行性。

关键词发动机模型； 滑模控制； 迭代学习； 扭矩脉动模拟

引言

传动系作为汽车的重要组成部分，随着设计品质要求的不断提高，特别是自动变速器的开发以及传动系性能(noise,vibration,harshness,简称NVH)测试，要求汽车传动系试验台能够为被试部件提供与实车运行一样的动态工况。……