刘　刚，　陈思忠，　王文竹，　赵玉壮

(1.沈阳航空航天大学机电工程学院　沈阳,110136)　(2.北京理工大学机械与车辆工程学院　北京，100081)



基于AMEsim和Simulink的油气悬架仿真与试验*

刘刚1，陈思忠2，王文竹1，赵玉壮2

(1.沈阳航空航天大学机电工程学院沈阳,110136)(2.北京理工大学机械与车辆工程学院北京，100081)

摘要针对越野车辆减振阻尼阀散热及控制响应滞后的问题，设计了利用外置电液比例溢流阀调节阻尼特性的新型油气悬架。基于AMEsim软件建立油气悬架仿真模型，并利用外特性试验验证AMEsim仿真模型的正确性，在此基础上分析相关参数对悬架刚度和阻尼特性的影响。将所建油气悬架模型应用于车辆振动的半主动模糊控制仿真研究中，随机路面激励下的仿真分析结果表明，车辆行驶平顺性各项指标得到提升，模糊控制效果明显，验证了通过调节溢流阀电流来提高油气悬架性能的可行性。

关键词油气弹簧； 动力学模型； 联合仿真； 模糊控制

引言

油气悬架因其具有非线性变刚度特性，且兼具普通减振器的阻尼作用而广泛应用于越野车及工程车辆。传统的油气悬架通常采用内置机械式阻尼阀，这种内置阻尼阀易于发热并不利于热量散发，且由于存在机械惯性，阻尼阀的响应明显滞后。对于被动悬架，当阻尼阀结构参数确定后，系统阻尼特性将无法随路况的改变而进行相应调整，影响了油气悬架减振性能的发挥[1-3]。

针对上述问题，利用外置电液比例溢流阀响应迅速的特点，通过调节溢流阀的控制电流，进而改变阀口节流面积调整不同路况下悬挂阻尼力，能够最大限度地衰减车体振动，提高乘员的舒适性和车辆的操纵稳定性。……