余孟齐，韩晓龙

(上海海事大学物流研究中心，上海 201306)



有限缓冲空间下岸桥和自动升降车的集成调度

余孟齐，韩晓龙

(上海海事大学物流研究中心，上海 201306)

摘要：为了解决自动化集装箱码头中岸桥和自动升降车(ALV)的集成调度问题,考虑ALV自身能够从地面提升集装箱的特点,提出码头前沿的缓冲区约束,建立以最小化ALV总移动时间和岸桥作业总延迟为目标函数的混合整数规划模型并进行了求解；通过数值实验将调度模型与同一问题中的自动导引小车(AGV)相比较,并对ALV的数量和缓冲能力进行灵敏度分析,结果表明在有限缓冲空间情况下,使用ALV集成调度方案的作业总成本比使用AGV的调度方案减少了近28.72%,验证了ALV在有限缓冲情况下比AGV有更好的性能，有助于提高集装箱码头整体作业效率和港口竞争力。

关键词：自动化集装箱码头;ALV;岸桥;有限缓冲空间;集成调度

在过去十年中，全球贸易快速发展，世界集装箱码头吞吐量在2011年增长了5.9%，达到历史最高水平(5.728亿标准箱)[1]。如今超过60%的深海普通货物通过集装箱运输，尤其是在经济发达、关系稳定的国家之间[2]。集装箱装运数量的增加会导致集装箱码头之间的竞争变得越来越激烈。因此，对于港口运营商而言，开发不同的优化算法和决策工具提高其性能和竞争力是非常重要的。自动化集装箱码头(ACT)将有助于到降低运营成本，提高集装箱码头的吞吐量[3]。

目前，国内外学者对集装箱码头装卸设备的调度已经有了一定的研究。……