李强，卢宝刚，王晓辉，王永海，庄凌（北京航天长征飞行器研究所，北京100076）



一种导弹终端侵彻多约束最优制导方法

李强，卢宝刚，王晓辉，王永海，庄凌
（北京航天长征飞行器研究所，北京100076）

摘要：针对地面目标精确打击及高效毁伤的需求，提出一种满足终端位置、落角及攻角约束的最优制导方法。利用比例导引项、落角约束项及加速度约束项保证终端命中多种约束条件，并且设计制导阶次实现全程加速度指令的优化分配，保证命中目标时的加速度指令收敛为小量。通过仿真计算验证了该制导方法能够满足精度、落角及攻角等终端约束条件，同时具有更好的加速度指令特性，有利于增强导弹的精确毁伤能力。

关键词：飞行器控制、导航技术；侵彻多约束；最优制导；解析解；制导特性

0　引言

比例导引制导律被证明是一种十分有效的导引方法，能够实现对目标精确命中［1-2］。在此基础上发展得到的具有角度约束的弹道成型制导律，同时实现终端位置及落角的控制，进一步改善了制导律特性。随着作战任务的复杂化及多样化，对高价值的地面硬目标及地下、半地下目标提出了侵彻攻击要求，需要在保证命中精度和落角的同时，尽量减小命中攻角，实现弹体侵彻增加战斗部的毁伤效果，更好地完成对目标的高效摧毁。

基于比例导引制导律，Zarchan［3］以法向加速度平方积分最小为目标函数，得到了满足位置及角度约束的终端大落角制导律；Ryoo等［4-5］引入剩余飞行时间得到了满足终端落角约束的弹道成型制导律，并对制导精度的影响进行了分析；……