天籁CAN总线故障

IPDM插接器

故障现象：一辆东风日产天籁2.3 L轿车，用户反映该车正常熄火停车后，第2天再次起动时出现以下故障：打开点火开关或着车后风扇常转；没有打开灯光开关的情况下，大灯近光常亮，扳动变光开关，不能变光；起动空调后，空调出风口出热风。

故障分析：维修人员首先连接故障诊断仪进行全车故障扫描，在发动机控制单元ECM和车身控制单元BCM中均存储了含义为“CAN通讯电路故障”的故障码，并且不可清除。除以上2个控制单元内存在故障码以外，其他系统无故障。据此分析该车故障应是CAN 通讯网络故障造成各控制单元之间的数据传送错误，激活车辆的保护模式。

维修人员查阅网络拓扑图（图2）了解该车控制单元的通迅连接方式，并通过资料得知，该车的终端电阻在ECM和IPDM（智能电源分配模块）中。正常情况下，这2个终端电阻是并联关系。该车的故障属于网络通迅故障，应该注意以下2个方面：控制单元的供电情况和控制单元的通迅线路。

根据“CAN电路故障”的故障码，维修人员决定先检测车辆网络的终端电阻。将蓄电池线拆下后，从诊断座上测量CAN-H和CAN-L之间的阻值，结果为142 Ω，正常值应该是60～70 Ω。CAN网络终端电阻是2个120 Ω的电阻并联组成，所以，根据测量结果推断，极有可能是网络通迅线路出现断路，或者某个控制单元中的终端电阻断路。

前文已经提到，2个终端电阻分别在ECM和IPDM中，于是维修人员拆下IPDM（位于发动机室右前，右侧大灯后方）测量，IPDM内部终端电阻正常，为140 Ω。……