苏 晏 胡海霞 陈长青 王 敏

1.北京控制工程研究所, 北京 100190 2.空间智能控制技术国家级重点实验室，北京 100190



一种用于航天器交会任务的联合控制方法*

苏 晏1,2胡海霞1,2陈长青1,2王 敏1,2

1.北京控制工程研究所, 北京 100190 2.空间智能控制技术国家级重点实验室，北京 100190

空间交会轨迹设计是交会任务的重要内容。文中分析了变轨过程中轨道执行精度误差和姿态控制精度误差对控制效果产生的影响，综合考虑了相位调节燃料消耗和交会终端精度问题，给出了一种交会任务中特征点和Lambert多脉冲联合控制方法。通过两组不同初始轨道参数的联合控制仿真算例验证了该方法的有效性。 关键词 空间交会；控制误差；特征点变轨；Lambert变轨

空间交会和空间对接属于航天器轨道控制和姿态控制的范畴。空间交会是指目标航天器在不做机动的轨道上飞行，追踪航天器执行一系列轨道机动，与目标航天器在空间轨道上按预定轨道和时间相会的过程。交会的预定位置范围随空间交会目的的不同有不同规定，如以目标航天器为中心，若干公里为半径的球形范围[1]。空间拦截也是空间交会的一种任务形式。

空间交会技术是航天领域一个重要的研究和发展方向，具有较高的经济和战略价值。俄罗斯对交会对接模式已研究多年，其关键技术已在载货与载人飞船中实现应用。大距离空间拦截任务对交会时间、燃料消耗和交会精度提出了一系列条件约束。

交会路径规划指标主要体现在燃料消耗要求、交会时间要求和任务目标精度要求等几个方面。……