徐 韩 曾 超 黄清华

1. 南京理工大学， 南京 210094 2. 中国工程物理研究院电子信息研究所，绵阳 621999



高动态环境下GPS/INS超紧组合导航研究

徐 韩1，2曾 超2黄清华2

1. 南京理工大学， 南京 210094 2. 中国工程物理研究院电子信息研究所，绵阳 621999

随着信息技术的发展，组合导航越来越受重视。随着研究的不断深入以及工程需求的提出，对组合导航的综合性能要求也越来越高。高动态将导致信号跟踪性能下降，进而导致导航精度降低，甚至卫星失锁。松、紧组合在高动态中会出现误差累计和循环滑动，本文介绍了超紧组合，并结合其特点给出模型，针对高动态引起的问题提出相应的超紧组合模型。仿真结果显示，与传统的组合导航比较，在高动态环境中超紧组合能在较少的解算时间内精确导航。 关键词 超紧组合；鉴相器；预滤波器；ERC；UKF；交互多模型(IMM)

在高动态的环境下经常出现信号跟踪异常问题，采用超紧组合的方法能减少复杂信号模型和高更新率导致的繁重计算量，通过INS和GPS的相互辅助提高导航精度。Petovello[1]等人做了GPS超紧组合在弱信号环境下的性能分析。Soloviev[2]等研究室内的GPS/INS的超紧组合导航和GPS超紧组合在多径干扰的环境下的性能分析。Kiesel[3]等展示GPS超紧组合在城市环境下的初级方针环境结果。C.O’Driscoll[4]等人提出GPS/INS的超紧组合导航相干积分。

超紧组合能提供精确的导航输出和更强的抗干扰能力。本文介绍了多种超紧组合系统，有Horslund 和Hooker[5]的运用码环鉴别器和载波鉴别器输入集成滤波器的超紧组合系统；……