何承坤，宋娟，周唯（中国软件评测中心智能汽车测试实验室，北京，100048）



汽车自动驾驶测评方法研究

何承坤，宋娟，周唯
（中国软件评测中心智能汽车测试实验室，北京，100048）

摘 要：近年来，汽车自动驾驶发展如火如荼，国内外纷纷把自动驾驶、智能汽车作为国家重要发展战略目标。但在快速发展的同时，相关安全问题凸显。本文针对汽车自动驾驶发展过程中的安全问题，基于驾驶员与自动驾驶系统的相似性，提出了一种系统的、全面的汽车自动驾驶测评方法，并针对国内当前亟需开展测评的相关内容进行了分析和架构设计。

关键词：自动驾驶汽车；测试与评价；安全；驾驶行为；智能汽车

引言

近年来，智能汽车、自动驾驶汽车技术正处于飞跃式发展阶段。据麦肯锡公司发布的《展望2025：决定未来经济的12大颠覆技术》研究报告［1］，智能汽车排名第六，并预估2025年其潜在的经济价值为2000亿～19000亿美元。美国咨询机构IHS预测［2］：智能汽车将在2025年左右走进寻常百姓家，2035年销量将达到1180万辆，占同期全球汽车市场总销量的9%。美国《美国ITS战略计划2015-2019》［3］明确了实现汽车网联化、加速汽车智能化两大核心战略，提出了车辆和道路更安全、增强交通移动性、降低环境影响、促进改革创新、支持交通系统信息共享等5项发展战略。欧盟《欧洲自动驾驶智能系统技术路线报告》［4］指出：到2020年，通过自动驾驶技术的应用，实现污染物排放降低20%，道路交通伤亡率降低50%；到2050年，污染物排放降低50%，道路交通伤亡率接近零。……